Перевёрнутые датчики угловых скоростей на Протоне

Помните, была история когда на Протоне три датчика вверх ногами поставили? Сегодня случайно вернулся к этой теме. Вот чего нашёл: http://www.dp.ru/a/2015/05/27/SKR_obvinil_treh_sotrudni/
Про приговор сходу ничего не нашлось. Возможно, его ещё не было.